金融界2024年12月26日动静,国度学问产权局消息显示,授权通知布告号 CN 222204068 U,申请日期为2023年12月。专利摘要显示,本适用新型涉及工业出产手艺范畴,公开了一种多工位码垛工做坐,包罗空托盘工位、隔板工位、两个码垛工位、机械爪、纸盒定位辊动线、包拆纸盒、暗藏式AGV、光栅及平安护栏,空托盘工位、隔板工位、两个码垛工位上均放置有托盘支架,暗藏式AGV顶部放置有多个空托盘,隔板工位上的托盘支架顶部放置有多个隔板。本适用新型通过暗藏式AGV进行上料和出货,以及六轴机械人和机械爪的共同对包拆纸箱、空托盘和隔板进行抓取和放置,能快速的将包拆纸箱正在码垛工位长进行码垛,处理了保守的产物搬运和码垛体例,需要利用叉车码垛至指定区域堆放,叉车工做过程需要不竭反复,导致产物的搬运和码垛耗时过长,产物的搬运和码垛效率低下的问题。
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